NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeyi hedefleyen yapay zekâ modeli ailesini genişleten 32 milyar parametreli yeni görsel-dil-eylem (VLA) modeli NVIDIA Alpamayo 2 Super’ı duyurdu. Bu model, akıl yürütme tabanlı yapısıyla otonom araçların insana benzer algı ve eylem yetenekleri kazanmasını amaçlıyor.
Alpamayo 2 Super, otonom araç geliştirme sürecini hızlandırmayı hedefliyor. Temel otonomi altyapısını sıfırdan inşa etme zorunluluğunu ortadan kaldırarak, araçların insana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yetenekleri sergilemesini sağlıyor. Model ayrıca, güvenlik doğrulaması ve düzenleyici kurumlarla iş birliği için gereken yorumlanabilirliği de sunuyor.
NVIDIA Alpamayo ailesi, Alpamayo 2 Super ile birlikte 10 milyar ile 32 milyar parametre aralığında ölçeklenebiliyor. Model, tüm sürüş boyunca akıl yürütme, planlama ve eylem gerçekleştirme yeteneklerine sahip. Otomatik etiketleme, sahne anlama ve bilgiyi daha küçük modellere aktarma gibi çoklu görev yetenekleri de bulunuyor.
Modelin öne çıkan özellikleri arasında 3 kat fazla parametre ölçeğiyle iyileştirilmiş uzun senaryo akıl yürütme, 3D uzamsal anlama ve yörünge tahmini yer alıyor. Ayrıca, 360 derecelik durumsal farkındalık sağlayarak daha güvenli şerit değişimleri ve kavşak geçişlerine olanak tanıyor. Meta-Eylem çıktısı sayesinde yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri tahmin edebiliyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın, özellikle karmaşık ve nadir senaryolarda Geleneksel Taklit Öğrenmesi tabanlı sistemlerin zorlandığı durumlar için CoC izleri ve yörüngeleri iyileştirdiğini belirtiyor. Şirket, bu gelişmelerle Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli olarak nitelendiriyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
NVIDIA Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, veri toplama aşamasından kapalı döngü eğitime ve araç içi dağıtıma kadar tüm süreci destekleyen yeni araçlar, modeller ve ajan becerileri de tanıtıldı. Bu yenilikler arasında NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modelleri bulunuyor.
