Mustafa Yılmaz Gömülü Sistem Teknolojileri Uygulama Merkezi’nde çalışmalarına başlayan “The Gaca” takımı, 11 öğrenciden oluşan bir ekip. Otonom araçlar için elektronik ve yazılım geliştirme sistemi adlı projelerini gerçekleştirdi. Bu projede, araç yapısının temel fonksiyonlarını barındıran bir sistem geliştirdiler.
Takımın geliştirdiği sistemde, yönlendirme, hız kontrolü, batarya yönetimi, sensör verisi toplama, engel algılama ve rota takibi gibi yazılım modülleri otonom araçlarla aynı prensiplerle çalışıyor. Kullanılan elektronik kontrol kartları, motor sürücüler, sensörler ve haberleşme birimleri entegre edilerek veri akışı sağlanmış.
“The Gaca” takımı, Bartın Üniversitesi’nde düzenlenen “8. Uluslararası Ar-Ge Proje Pazarı”nda lise kategorisinde birincilik ödülünü kazandı. Takımın öğrencilerinden Yusuf Hamza Demir, yaptıkları çalışmaların önemine vurgu yaparak, ödül almanın kendileri için motivasyon kaynağı olduğunu belirtti.
Proje üzerinde çalışan öğrenciler, atölyede geç saatlere kadar çalışarak emek verdiklerini ve takım ruhunun önemli olduğunu vurguladılar. Eslem Sibel Yıldırım ise, otonom araçlar için verdikleri emeğin gelecekleri için değerli olduğunu ifade etti.
Projenin geliştirilebilir olduğunu belirten öğrenciler, araca batarya eklemeyi ve dört tekerlekten çekiş yapmayı planlıyorlar. Muhammed Okbi ise, araç üzerinde bulunan kamera ve lidar ile engel tanıma, şerit tanıma ve nesne tanımı gibi işlevleri gerçekleştirebildiklerini söyledi.
