Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, TEKNOFEST Mavi Vatan Yarışması’na katılmak üzere geliştirdikleri insansız deniz aracını (İDA) tamamladı. TALAY Takımı, altı aylık bir çalışma sonucunda otonom seyir, hedef tespiti ve görev icrası yeteneklerine sahip İDA’yı deniz teknolojilerine yerli katkı olarak sundu.
Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale’den gelen sponsorların desteğiyle geliştirilen İDA, su üstü ve hava unsurlarıyla koordineli görev yapabiliyor. ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonu sayesinde zorlu deniz koşullarında otonom rota ve manevra kabiliyeti sunan araç, YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleriyle gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama yeteneklerine sahip.
TALAY Takımı’nın geliştirdiği İDA, uzun menzilli LoRa haberleşme modülleriyle yer istasyonu ve İHA arasında optimize edilmiş, kararlı veri akışı sayesinde kesintisiz ve güvenli iletişim sağlıyor. Farklı mühendislik disiplinlerinin ortak vizyonuyla hayata geçirilen projede, araştırma-geliştirmeden saha testlerine kadar tüm süreçler uzman ekiplerce yürütüldü.
Projede danışman olarak Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen görev alırken, takım kaptanlığı ve elektronik liderliğini Göktuğ Turhan, proje yöneticiliğini Tuba Betül Özlü, kaptan yardımcılığını ise Aziz Melih Çağlayan üstlendi. Teknik ekipte Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
Kocaeli’de 20-23 Ağustos tarihleri arasında düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki yarışmanın finalinde mücadele edecek olan TALAY Takımı, kente dereceyle dönmeyi hedefliyor.
TALAY takım kaptanı Göktuğ Turhan, İDA’yı yaklaşık altı ayda geliştirdiklerini ve TEKNOFEST aşamalarını başarıyla geçtiklerini belirtti. Gölcük’teki finalde üniversiteye derece getirmeyi amaçladıklarını ifade eden Turhan, öğrencilik hayatında girişimcilik kurma hedeflerini de dile getirdi.
Turhan, geliştirdikleri platformu farklı alanlarda kullanmak istediklerini vurgulayarak,
